馬一德著有《全面法治和中國治理現代化》，還在《中國社會科學》《法學研究》《求是》《人民日報》《光明日報》發表過系列有關理論文章。
他在《學習時報》發表的文章《讓法治成為國民的信仰》入選第十八屆中央政治局第四次集體學習(依法治國專題)學習材料；在《中國社會科學》發表的文章《論協商民主在憲法體制與法治中國建設中的作用》，部分觀點被寫入《中央關于加強社會主義協商民主建設的意見》。
馬一德組織并起草完成了《民法典知識產權編》學者建議稿，并提交全國人工委參考。他建議將規定尊嚴死制度、保護人的生命尊嚴寫入民法典，還就民法典編纂體例問題向全國人大建議。
他向全國人大提交《商業秘密法立法議案》，推動全國人大將商業秘密專門立法納入立法計劃；參與最高人民法院起草并頒布了《關于審理侵犯商業秘密民事案件適用法律若干問題的規定》；負責起草了商業秘密保護的專門性部門規章《商業秘密保護規定》；向全國人大提出制定《外國國家豁免法》議案，被列入全國人大常委會2020年度立法計劃；多次列席全國人大常委會審議，就《專利法》中的專利授權確權制度、藥品專利鏈接制度以及《著作權法》中的著作權集體管理、廣播電臺電視臺鄰接權等提出建議；參與《北京市優化營商環境條例》《北京市突發公共衛生事件應急條例》的論證和起草工作。
馬一德擔任國家“十四五”知識產權規劃編制工作組成員，參與了“十四五”知識產權規劃編制；提出《全面完善知識產權保護和運用體系》建議；提出設立知識產權專門法院的建議，促成北上廣知識產權法院設立；提出設立知識產權高級法院的建議，推動最高人民法院知識產權法庭建成；提出了國家知識產權戰略實施的系列建議，建議被《中央、國務院關于深化科技體制改革和加快創新體系建設的意見》《國務院關于新形勢下加快知識產權強國建設的若干意見》《全國中小學知識產權教育試點、示范工作方案(試行)》等政策文件采納。
2016年和2019年，馬一德兩次參加全國政協雙周協商會，分別就國際科技合作中的知識產權問題、“一帶一路”創新合作中的知識產權問題作專題匯報。
他組織起草了《中國知識產權保護、科技創新與國際合作白皮書》；在《求是》雜志發表《中國在知識產權上不輸理》一文，向世界表達中國學者的立場和觀點。
他還撰寫了中美經貿摩擦知識產權系列駁斥美方文章，以“金沙灘”名義在求是網推出，經由新華社、中央電視臺等轉載。